老周一般很少玩游戏，在某宝上买了一堆散件，计划在过年期间自己做个机械臂耍耍。头脑中划过一道紫蓝色的闪电，想起用游戏手柄来控制机械臂。机械臂是由树莓派（大草莓）负责控制，然后客户端通过 Socket UDP 来发送信号。优先考虑在 PC 和手机上测试，就顺便折腾一下 XInput API。当然，读取手柄数据有多套 API。本文老周先介绍 XInput 方案，后面再介绍 Windows.Gaming.Input 方案。Windows.Gaming.Input 是 UWP API，也可以在.NET 项目中使用。.NET 程序适合用这套 API。
XInput 中的 X 指的就是“西瓜手柄”，哦不，是 XBox 手柄。当然了，并不局限于 XB 手柄，结构与 XB 相似的手柄也能用。老周用的是北通的阿修罗无线版，经测试是可用的。
XInput API 基本的定义都在 Xinput.h 头文件中。读手柄的数值要用到 XInputGetState 函数，它的原型如下：
DWORD WINAPI XInputGetState ( _In_ DWORD dwUserIndex, // Index of the gamer associated with the device _Out_ XINPUT_STATE* pState // Receives the current state )
dwUserIndex 指的是手柄设备索引，范围为 0 - 3，也就是只能连接四个手柄（其实也够玩了）。如果只连接了一个手柄，这个参数直接用 0 就可以了。如果你想用 for 循环来访问各个手柄，还可以用到以下宏：
#define XUSER_MAX_COUNT 4
pState 参数是指针类型，指向 XINPUT_STATE 结构体，它只有两个成员：
typedef struct _XINPUT_STATE { DWORD dwPacketNumber; XINPUT_GAMEPAD Gamepad; } XINPUT_STATE, *PXINPUT_STATE;
DWORD 就是 double word，一个 word 是 16 位无符号整数，两个就是 32 位。所以 dwPacketNumber 字段是一个整数值。它表示你读取数据的序号，它的值会不断累加，在读取数据时，咱们可以用一个变量保存它的值，每次读手柄后进行比较，如果这个序号没有变化，说明用户没有操作手柄；相反，如果值不同，表明手柄的状态有改变。
Gamepad 字段是另一个结构体—— XINPUT_GAMEPAD。
typedef struct _XINPUT_GAMEPAD { WORD wButtons; BYTE bLeftTrigger; BYTE bRightTrigger; SHORT sThumbLX; SHORT sThumbLY; SHORT sThumbRX; SHORT sThumbRY; } XINPUT_GAMEPAD, *PXINPUT_GAMEPAD;
wButtons 表示手柄被按下的按键，“w”表示它的值是 word 类型。以下宏定义了这些按键：
1、方向键。
/* 下面这四个是手柄上的方向键：上、下、左、右 */ #define XINPUT_GAMEPAD_DPAD_UP 0x0001 #define XINPUT_GAMEPAD_DPAD_DOWN 0x0002 #define XINPUT_GAMEPAD_DPAD_LEFT 0x0004 #define XINPUT_GAMEPAD_DPAD_RIGHT 0x0008
就是中间那四个，如下图红圈内。
2、开始和返回。
#define XINPUT_GAMEPAD_START 0x0010 #define XINPUT_GAMEPAD_BACK 0x0020
如下图黄圈那两个键：
3、X、Y、A、B 键。
#define XINPUT_GAMEPAD_A 0x1000 #define XINPUT_GAMEPAD_B 0x2000 #define XINPUT_GAMEPAD_X 0x4000 #define XINPUT_GAMEPAD_Y 0x8000
就是右摇杆上面的四个键，如下图绿色圈内部分：
4、下面两个表示摇杆上的按钮按下时触发：
/* 左摇杆按下 */ #define XINPUT_GAMEPAD_LEFT_THUMB 0x0040 /* 右摇杆按下 */ #define XINPUT_GAMEPAD_RIGHT_THUMB 0x0080
5、下面两个是“肩膀”键，在手柄的左上角和右上角。
#define XINPUT_GAMEPAD_LEFT_SHOULDER 0x0100 #define XINPUT_GAMEPAD_RIGHT_SHOULDER 0x0200
下图中蓝色圈内就是。
好，回到 XINPUT_GAMEPAD 结构体，接着看其他字段。
typedef struct _XINPUT_GAMEPAD { …… BYTE bLeftTrigger; BYTE bRightTrigger; SHORT sThumbLX; SHORT sThumbLY; SHORT sThumbRX; SHORT sThumbRY; } XINPUT_GAMEPAD, *PXINPUT_GAMEPAD;
bLeftTrigger 和 bRightTrigger 是两个扳机键，玩打鬼子游戏时用来开枪，它的范围是 0 - 255，所以类型是字节。
后机四个 sThumb-- 是两个摇杆的读数（左摇杆的X、Y值，右摇杆的X、Y值），范围是有符号的 16 位整数值，取值在 -32768 和 32767 内，摇杆位于中心位置时，读值为 0。摇杆向前（向上）推时Y为正值，向后（向下）推时Y为负值；摇杆向左推时X为负值，向右推时X为正值。
就这样了，有了上述知识，你已经可以读手柄了。下面咱们做个示例。
新建一个 C++ 控制台项目就可以了，不需要 Windows / Win32 应用。
a、包含 Xinput.h 头文件。
#include <stdio.h> #include <Windows.h> #include <Xinput.h>
b、光包含头文件还不行，因为项目默认没有导入相关的 .lib 文件。.lib 可不是什么静态库，只是描述动态库的符号罢了。在“解决方案”窗口右击项目，打开属性窗口。“配置”处选“所有”，免得为 Debug 和 Release 版本重复配置。
在左边导航节点中找到“链接器” -> “输入”，并选中。在窗口右边点击“附加依赖项”右边的下拉箭头，点击“编辑...”。
在弹出的对话框中加上 “Xinput.lib”。
确定保存即可。
下面是整个程序的代码：
#include <stdio.h> #include <Windows.h> #include <Xinput.h> /* 此变量保存读数序号 */ static unsigned long readOrder = 0; /* 入口点 */ int main(int argc, char** argv) { /* 开始读数 */ XINPUT_STATE xis = { 0 }; while (1) { if (ERROR_SUCCESS != XInputGetState(0, &xis)) { continue; /* 这一次没读成功，下一次再读 */ } /* 注意比较一下数据序号，相同的值不需要处理 */ if (readOrder == xis.dwPacketNumber) { continue; } /* 保存新的序号 */ readOrder = xis.dwPacketNumber; /* 分析数据 */ printf_s("左摇杆：x= %d，y= %d\t右摇杆：x= %d，y= %d\n", xis.Gamepad.sThumbLX, xis.Gamepad.sThumbLY, xis.Gamepad.sThumbRX, xis.Gamepad.sThumbRY); /* 休息一会儿 */ Sleep(60); } printf_s("即将退出\n"); return 0; }
XInputGetState 函数调用成功，返回 ERROR_SUCCESS，也就是 0。注意：每次读取后，要比较一下数据序号，如果新序号没有变，说明手柄的状态未改变，不用处理；如果值不相同，说明有新的状态，要处理，并且保存最新的数据序号。
把你的手柄连接好，运行程序。接着推动左右摇杆，会看到控制台打印各个坐标值。
如果需要，还可以加入对按键的判断，比如这里，我加入对 X、Y、A、B 键的判断。
while (1) { ……………… /* 判断按键 */ if ((xis.Gamepad.wButtons & XINPUT_GAMEPAD_A) == XINPUT_GAMEPAD_A) { printf_s("你按下了【A】键\t"); } else if ((xis.Gamepad.wButtons & XINPUT_GAMEPAD_B) == XINPUT_GAMEPAD_B) { printf_s("你按下了【B】键\t"); } else if ((xis.Gamepad.wButtons & XINPUT_GAMEPAD_X) == XINPUT_GAMEPAD_X) { printf_s("你按下了【X】键\t"); } else if ((xis.Gamepad.wButtons & XINPUT_GAMEPAD_Y) == XINPUT_GAMEPAD_Y) { printf_s("你按下了【Y】键"); } printf_s("\n"); /* 休息一会儿 */ Sleep(60); }
各个键位的宏所定义的值都是占用一个二进制位，所以这里咱们可以通过位运算来确定哪个按钮被触发。
效果如下：
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好了，现在，离模拟鼠标动作不远了，下一步就是如发送消息了。发送输入模拟需要用 SendInput 函数。它的原型如下：
UINT SendInput( UINT cInputs, // number of input in the array LPINPUT pInputs, // array of inputs int cbSize); // sizeof(INPUT)
为了好看，我去掉修饰参数的宏。这个函数如果返回 0，说明输入消息发送不成功；成功的时候是返回已发送的消息数。调用这个函数的核心是 INPUT 结构体。一个 INPUT 实例就代表一条指令，一个操作可能会有多条指令完成，所以， INPUT以数组的形式传递。
cInputs 参数指定数组中 INPUT 实例的个数，cbSize 是一个 INPUT 实例的大小（字节，用 sizeof 运算符）。pInputs 就是指向 INPUT 数组第一个元素的指针。
然后，咱们了解一下 INPUT 结构体。
typedef struct tagINPUT { DWORD type; union { MOUSEINPUT mi; KEYBDINPUT ki; HARDWAREINPUT hi; } DUMMYUNIONNAME; } INPUT, *PINPUT, FAR* LPINPUT;
指向 INPUT 结构的指针是 LP（长指针、分配远程堆，所以有 far），这个咱们一般不用管它，这东西是16位处理器的遗留物，现在处理器都 32 位以上了。不过，咱们得关注的是：这个结构体里面，除了第一个字段 type，其他的字段是共用内存的（union）。说人话就是，mi、ki、hi 字段的偏移地址相同。不过，这个结构体是 8 字节对齐的，type 只有4字节，剩下4字节留空，下一个字段是从第9个字节开始（偏移是8）。最后就相当于第一个字段用了8字节，后面的字段用32字节，整个结构体40字节。如果 dll import 到 .NET 项目，得注意这个偏移，不然后无法调用。如果你照抄网上的 PInvoke 代码，至少在 64 位系统上是不起作用的。老周后面的水文中会告诉大伙伴们怎么 Dll Import，
mi、ki、hi 这几个货的大小并不一致，分别占用 32、24、8 字节。为了使用访问性能最优，故选择 8 字节对齐。说人话就是程序单次处理8个字节，如 8、16、24、32、64 等。
INPUT 结构体的 type 字段指明要模拟的输入类型：
#define INPUT_MOUSE 0 /* 鼠标 */ #define INPUT_KEYBOARD 1 /* 键盘 */ #define INPUT_HARDWARE 2 /* 硬件消息 */
从名字就知道是啥了，就是模拟鼠标、键盘事件，这两个是最常用的；第三个是除鼠标、键盘以外的硬件输入消息，直接用消息编号，这个极少用。这三个值对应 INPUT 结构体中的 mi、ki、hi 字段。
咱们的例子只是模拟鼠标动作，所以用到 MOUSEINPUT 结构体。
typedef struct tagMOUSEINPUT { LONG dx; LONG dy; DWORD mouseData; DWORD dwFlags; DWORD time; ULONG_PTR dwExtraInfo; } MOUSEINPUT, *PMOUSEINPUT, FAR* LPMOUSEINPUT;
dwFlags 是一个整数值，可以由多个二进制组合使用，包括：
#define MOUSEEVENTF_MOVE 0x0001 /* mouse move */ #define MOUSEEVENTF_LEFTDOWN 0x0002 /* left button down */ #define MOUSEEVENTF_LEFTUP 0x0004 /* left button up */ #define MOUSEEVENTF_RIGHTDOWN 0x0008 /* right button down */ #define MOUSEEVENTF_RIGHTUP 0x0010 /* right button up */ #define MOUSEEVENTF_MIDDLEDOWN 0x0020 /* middle button down */ #define MOUSEEVENTF_MIDDLEUP 0x0040 /* middle button up */ #define MOUSEEVENTF_XDOWN 0x0080 /* x button down */ #define MOUSEEVENTF_XUP 0x0100 /* x button down */ #define MOUSEEVENTF_WHEEL 0x0800 /* wheel button rolled */ #if (_WIN32_WINNT >= 0x0600) #define MOUSEEVENTF_HWHEEL 0x01000 /* hwheel button rolled */ #endif #if(WINVER >= 0x0600) #define MOUSEEVENTF_MOVE_NOCOALESCE 0x2000 /* do not coalesce mouse moves */ #endif /* WINVER >= 0x0600 */ #define MOUSEEVENTF_VIRTUALDESK 0x4000 /* map to entire virtual desktop */ #define MOUSEEVENTF_ABSOLUTE 0x8000 /* absolute move */
这里老周仅模拟移动、左键按下/弹起、右键按下/弹起，以及滚轮。如果要模拟滚轮，要指定 MOUSEEVENTF_WHEEL，滚轮的值通过 MOUSEINPUT 结构体的 mouseData 字段传递。
把前面的示例程序改一下，这回咱们不输出文本了，而是从手柄读数据，然后用 SendInput 函数发送鼠标模拟。
while (1) { if (ERROR_SUCCESS != XInputGetState(0, &xis)) { continue; /* 这一次没读成功，下一次再读 */ } /* 注意比较一下数据序号，相同的值不需要处理 */ if (readOrder == xis.dwPacketNumber) { continue; } /* 保存新的序号 */ readOrder = xis.dwPacketNumber; // 转换一下 int xx = xis.Gamepad.sThumbRX / 1000; int yy = -xis.Gamepad.sThumbRY / 1000; // 这个是滚轮 int wheel = xis.Gamepad.sThumbLY / 500; /* 准备发送消息 */ INPUT mouseAction = { 0 }; mouseAction.type = INPUT_MOUSE; // 设置偏移坐标 mouseAction.mi.dwFlags = MOUSEEVENTF_MOVE | MOUSEEVENTF_WHEEL; mouseAction.mi.dx = xx; mouseAction.mi.dy = yy; mouseAction.mi.mouseData = wheel; // 滚轮数据 SendInput(1, &mouseAction, sizeof(INPUT)); /* 模拟左键单击 */ if ((xis.Gamepad.wButtons & XINPUT_GAMEPAD_A) == XINPUT_GAMEPAD_A) { // 一次单击包含两条消息：按下 + 弹起 INPUT leftDown = { 0 }; leftDown.type = INPUT_MOUSE; leftDown.mi.dwFlags = MOUSEEVENTF_LEFTDOWN; INPUT leftUp = { 0 }; leftUp.type = INPUT_MOUSE; leftUp.mi.dwFlags = MOUSEEVENTF_LEFTUP; // 创建数组 INPUT cmds[] = { leftDown, leftUp }; SendInput(2, cmds, sizeof(INPUT)); } /* 模拟右键单击 */ if ((xis.Gamepad.wButtons & XINPUT_GAMEPAD_B) == XINPUT_GAMEPAD_B) { // 也是两条消息：右键按下 + 弹起 INPUT rightDown = { 0 }; rightDown.type = INPUT_MOUSE; rightDown.mi.dwFlags = MOUSEEVENTF_RIGHTDOWN; INPUT rightUp = { 0 }; rightUp.type = INPUT_MOUSE; rightUp.mi.dwFlags = MOUSEEVENTF_RIGHTUP; // 创建数组 INPUT inputs[] = { rightDown, rightUp }; SendInput(2, inputs, sizeof(INPUT)); } /* 休息一会儿 */ Sleep(60); }
MOUSEINPUT结构体的 dwFlags 字段要注意一下：
1、移动鼠标用的是 MOUSEEVENTF_MOVE， 滚轮用的是 MOUSEEVENTF_WHEEL。这里老周是把两者合起来发送：MOUSEEVENTF_MOVE | MOUSEEVENTF_WHEEL；
2、MOUSEEVENTF_MOVE 值可以与 MOUSEEVENTF_ABSOLUTE 值组合用。如果指定了 MOUSEEVENTF_ABSOLUTE，表示使用绝对定位坐标，值的范围在 0 和 65535 之间。这个范围不管你的显示器屏幕的大小，总之，左上角是 (0, 0)，右下角是 (65535, 65535)，鼠标指针的位置在这范围内换算。这里不用 MOUSEEVENTF_ABSOLUTE 值，dx、dy 就变成移动量，以像素为单位的。正值表示向下/向右移动；负值表示向上/向左移动。这里还是选择移动量好一些，可避免鼠标指针飘得太快难以操控。例如，-22 表示向反方向移动 22 像素，+50 表示正向移动 50 像素。
前面的演示中咱们知道摇杆的读值是 -32768 到 32767，这个值有点大，所以老周做了运算：
int xx = xis.Gamepad.sThumbRX / 1000; int yy = -xis.Gamepad.sThumbRY / 1000; // 这个是滚轮 int wheel = xis.Gamepad.sThumbLY / 500;
移动量除以 1000，滚轮值除以 500。这个换算不是固定的，只是老周觉得这个值比较合适，除数的值越大，活动的范围越小。
在上面演示中，老周用 A 键模拟左键单击，B 键模拟右键单击。左摇杆的 Y 方向模拟滚轮，右摇杆模拟鼠标指针的移动。当然，你可以使用任何你喜欢的键和摇杆来模拟。我这里仅作参考。
用手柄移动手柄的效果如下：
模拟鼠标点击效果如下：
滚轮模拟的效果如下：
好了，今天就说到这里。下一篇咱们用 .NET P/Invoke 来实现。
