1. 四旋翼无人机飞行原理：欠驱动系统

通过4个电机的转速，来控制飞行器X、Y、Z轴的加速度和角速度，实现悬停、垂直升降、俯仰、偏航、滚转（这里只对比较陌生的俯仰、偏偏行、滚转做示意图说明）。
【飞控制作】从飞控制作学习项目经验-小白菜博客
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组成

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运动控制

运动控制主要参考：四旋翼无人机飞行原理及控制方法，你了解多少？

实物图

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2. 无人机设计思路

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3. 原理图和电路

注意，电路图为上图，而实际设计电路时电路结构复杂，因此通常会用网络编号来来代表不同电路间的连接关系。相同网络编号的端子默认连在一起。
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4. PCB设计

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5. 单片机(软件部分)

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6. 获取免费开源项目

立创开源硬件平台
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7. PCB设计

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8. 代码部分

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9. 开发流程图

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参考：

  1. 四旋翼无人机飞行原理及控制方法，你了解多少？
  2. 【自制飞控】从零开始造四旋翼无人机新手教程——快速实现无人机硬件及STM32编程
  3. 1-教你一个月成为高级电子工程师