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大部分无人机主要配备BLDC电机

BLDC ：无刷直流电机

有刷电机

在有刷电机中，这是通过电机轴上的旋转开关（称为换向器）完成的。它由一个旋转的圆柱体或圆盘组成，在转子上分成多个金属接触段。这些段连接到转子上的导体绕组。两个或多个称为电刷的固定触点，由石墨等软导体制成，压在换向器上，在转子转动时与连续段进行滑动电接触。电刷选择性地向绕组提供电流。当转子旋转时，换向器选择不同的绕组，并将定向电流施加到给定的绕组，使转子的磁场与定子保持未对准，并在一个方向上产生扭矩。

换向器的缺点

换向器具有缺点，导致有刷电机的使用减少。这些缺点是：

  • 电刷沿旋转换向器段滑动的摩擦会导致功率损耗，这在低功率电机中可能非常大。

  • 软刷材料因摩擦而磨损，产生灰尘，最终必须更换刷子。这使得换向电机不适合硬盘电机等低颗粒或密封应用，以及需要免维护运行的应用。

  • 滑动电刷触点的电阻会在电机电路中引起电压降，称为电刷压降，从而消耗能量。

  • 电流通过绕组电感反复突然切换，在换向器触点处产生火花，是爆炸性环境中的火灾隐患和电子噪声源，会对附近的微电子电路造成电磁干扰。

在过去的一百年里，曾经是工业支柱的大功率直流有刷电机被交流（AC）同步电机所取代。如今，有刷电机仅用于低功率应用或仅提供直流电的应用，但上述缺点限制了它们在这些应用中的使用。

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