下载Command line tools

在网站：https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn 中向下滑动，在Command line tools only部分下载工具。

压缩包.zip/cmdline-tools/* 解压到 SDK/cmdline-tools/tools/*(你自己的Android SDK目录下）
注意：工具压缩包中有cmdline-tools这个文件夹，但实际压缩包内的目录结构是错误的，中间缺少一级tools文件夹。

把cmdline-tools\tools\bin目录下的apkanalyzer.bat文件复制到platform-tools下

重新打开cmd,输入appium-doctor ，问题解决