ROS机器人摄像头寻线

连接小车

注意：必须在同一区域网

ssh clbrobort@clbrobort

激活树莓派主板

roslaunch clbrobot bringup.launch

开启摄像头

开新终端输入：

ssh clbrobot@ip
roslaunch clbrobot canera.launch

打开寻线控制器

roslaucn riki_line_follower riki_line.launch