[本文出自天外归云的博客园]

下载驱动包

访问官网下载驱动包：https://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/

安装驱动包 

sudo apt-get install udev
sudo apt-get install libpopt-dev

tar -zxvf peak-linux-driver-8.16.0.tar.gz
cd peak-linux-driver-8.16.0

make clean
make all NET=NETDEV_SUPPORT PCI=NO ISA=NO DNG=NO PCC=NO
sudo make install
sudo modprobe pcan

安装好后校验pcan可用：

cat /proc/pcan

此时硬件PCAN-USB X6各路小灯纷纷亮起，就证明pcan可用了

配置网卡

先通过ip link命令查看当前系统中存在的网络设备：

ip link

正常如下：

然后通过以下命令为can设备配置网卡：

ip link set can1 up type can bitrate 500000 sample-point 0.75 dsample-point 0.80 dbitrate 2000000 fd on restart-ms 50

这里面can1对应的就是PCAN-USB X6上的can2口，PCAN-USB X6上的6路can口对应的是can1-can6，通过ip link命令查看对应的是can0-can5。所以如果为PCAN-USB X6上的can2口配置网卡，这里在ip link set命令后面就要跟着写can1。

然后就可以看看can信号接收是否正常了：

candump can1

如果看到了滚动的密密麻麻的报文，那就说明can信号接收正常了。