一、踩坑缘由

在调试 I2C 器件时，我一般习惯于使用 i2cdetect 工具来确认芯片是否有应答，通常有应答之后，就会开始着手移植或者编写对应的驱动程序，但是在调试 sgp41 传感器时却不灵了。

二、问题现象 

在连续完成多个 I2C 器件的调试和驱动开发之后，最后一个 sgp41 传感器却一直无法被检测到。在使用示波器再次测量芯片供电、检查I2C波形、引脚顺序、电平匹配都正确后，认为是芯片坏了，换了多颗芯片，都无法识别，寄给供应商，供应商又说检测良好，这就很神奇了。

在同一个座子上，sht41 都能正常被检测到，但是 sgp41 却无法检测，更何况该总线上还挂了其它的 I2C 器件都能准确检测出来。

三、问题分析

百思不得其解，在仔细观察逻辑分析仪解析的结果，发现在检测 0x44(sht41) 器件地址的时候，i2cdetect 使用的是采用写的方式检测，而检测 0x59(sgp41) 器件地址时，采用读的方式检测。

由于之前调试过 sht41 器件，知道这类传感器需要先写再读，才会有应答信号（规格书没有体现出来），因此推测跟这个有关。手写了一个 I2C 设备驱动，先写再读取，发现可以正常通信，证实了我的猜测。

 四、深入分析

我特别好奇的是，为什么 i2cdetect 工具会对不同的地址段采用不同的方式进行检测，我分析了 i2cdetect.c 源代码，发现默认是以自动模式检测，而自动模式则会根据不同的地址段采取读或写来实现检测。

源码下载：http://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/i2c-tools-4.0.tar.gz

如果需要检测类似 sht41、sgp41 这种必须要先写再读才会有应答的芯片，就必须要指定检测模式为写检测(MODE_QUICK)，由于 sht41 的器件地址 0x44 恰好在自动模式中以写的方式检测，因此可以检测得到。通过分析源码发现，-r 和 -q 即可指定读写模式：

下图为指定以写的方式检测 sgp41(0x59)，可以发现有应答信号，被检测出来了：

 五、经验总结

1. 不是所有的 I2C 器件都会直接响应读请求。
2. 使用 i2cdetect 工具检测芯片，建议使用 -q 和 -r 参数都试试。