与堆和堆排序相关的问题

作者:Grey

原文地址:

博客园:与堆和堆排序相关的问题

CSDN:与堆和堆排序相关的问题

堆结构说明

堆结构就是用数组实现的完全二叉树结构,什么是完全二叉树?可以参考如下两篇博客:

使用二叉树的递归套路来解决的问题

快速求完全二叉树的节点个数

完全二叉树中如果每棵子树的最大值都在顶部就是大根堆;完全二叉树中如果每棵子树的最小值都在顶部就是小根堆。

Java 语言中的 java.util.PriorityQueue,就是堆结构。

因为是用用数组表示完全二叉树,所以有如下两个换算关系,也就是堆的两种表示情况:

情况一,如果使用数组 0 号位置,那么对于 i 位置来说,它的:

  • 左孩子下标:2 * i + 1

  • 右孩子下标: 2 * i + 2

  • 父节点下标: (i - 1)/ 2

情况二,如果不用数组 0 号位置,那么对于 i 位置来说,它的:

  • 左孩子下标:2 * i 即:i << 1

  • 右孩子下标:2 * i + 1 即:i << 1 | 1

  • 父节点下标:i / 2 即:i >> 1

如果是小根堆(下标从 0 开始),

对每个元素 A[i],都需要满足 A[i * 2 + 1] >= A[i]A[i * 2 + 2] >= A[i]

如果是小根堆(下标从 0 开始),

对每个元素 A[i],都需要满足 A[i * 2 + 1] <= A[i]A[i * 2 + 2] <= A[i]

大根堆同理。

堆的数据结构定义如下,以大根堆为例,以下是伪代码

  // 大根堆
  public static class MyMaxHeap {
    // 用于存堆的数据
    private int[] heap;
    // 堆最大容纳数据的数量
    private final int limit;
    // 堆当前的容量
    private int heapSize;
    
    // 堆初始化
    public MyMaxHeap(int limit) {
      heap = new int[limit];
      this.limit = limit;
      heapSize = 0;
    }
    // 判断堆是否为空
    public boolean isEmpty() {
      return heapSize == 0;
    }
    // 判断堆是否满
    public boolean isFull() {
      return heapSize == limit;
    }
    public void push(int value) {
      // TODO 入堆
      // 注意:入堆后,也要保持大根堆的状态
    }
    public int pop() {
      // TODO 最大值出堆
      // 注意:出堆后,也要保持大根堆的状态
    }
  }

由上述数据结构定义可知,核心方法就是 pushpop,在每次操作后,要动态调整堆结构,使之保持大根堆的结构。

要完成这两个操作,就需要利用到堆的两个基本操作:

一个是 HeapInsert,一个是 Heapify。

Heapify 操作

Heapify 就是堆化的过程,以小根堆为例,示例说明

假设原始数组为:{3,2,1,4,5},初始状态如下

与堆和堆排序相关的问题

首先从头结点 3 开始,先找到 3 的左右孩子中较小的一个进行交换,现在较小的是右孩子 1,交换后是如下情况

与堆和堆排序相关的问题

互换后,3 号结点已经没有左右孩子了,停止操作。

然后按顺序继续处理 2 结点,2 结点已经比左右孩子都小了,无需进行交换。

与堆和堆排序相关的问题

接下来是 4 结点和 5 结点,都没有左右孩子,就无需再做操作。

整个流程就是,每个结点(假设为 X )去找自己的左右孩子中较小的那个(加设为 Y),然后X 和 Y 交换位置,交换后,看 X 是否继续有孩子结点,往复这个过程,一直到整个二叉树遍历完成。

完整代码如下:

public class Solution {
  public static void heapify(int[] arr) {
    if (arr == null || arr.length <= 1) {
      return;
    }
    for (int i = arr.length - 1; i >= 0; i--) {
      heapify(arr, i, arr.length);
    }
  }
  private static void heapify(int[] arr, int i, int n) {
    int left = 2 * i + 1;
    while (left < n) {
      int min = left + 1 < n && arr[left + 1] < arr[left] ? left + 1 : left;
      if (arr[i] <= arr[min]) {
        break;
      }
      swap(arr, i, min);
      i = min;
      left = 2 * i + 1;
    }
  }

  private static void swap(int[] arr, int i, int j) {
    if (i != j) {
      arr[i] = arr[i] ^ arr[j];
      arr[j] = arr[i] ^ arr[j];
      arr[i] = arr[i] ^ arr[j];
    }
  }
}

测评链接:LintCode 130 · Heapify

HeapInsert 操作

整个过程如下,以小根堆为例,从数组最后一个元素 X 开始,一直找其父节点 A,如果X 比 A 小,X 就和 A 交换,然后来到父节点 A,继续往上找 A 的父节点 B,如果 A 比 B 小,则把 A 和 B 交换……一直找到某个结点的头结点不比这个结点大,这个节点就可以停止移动了。以一个示例说明

假设原始数组为:{3,2,1,4,5},初始状态如下

与堆和堆排序相关的问题

从最后一个元素 5 开始,5 的父节点是 2,正好满足,无需继续往上找父节点,然后继续找倒数第二个位置 4 的父节点,也比父节点 2 要大,所以 4 节点也不需要动。

与堆和堆排序相关的问题

接下来是 1 结点,其父结点是 3 结点,所以此时要把 3 和 1 交换,变成如下样子

与堆和堆排序相关的问题

然后是 2 结点,2 结点的父节点 是 1 ,无需交换,然后是 1 结点,头结点,停止遍历,整个过程完毕。

HeapInsert 操作的完整代码如下

    private void heapInsert(int[] arr, int i) {
      while (arr[i] > arr[(i - 1) / 2]) {
        // 一直网上找
        swap(arr, i, (i - 1) / 2);
        i = (i - 1) / 2;
      }
    }

无论是 HeapInsert 还是 Heapify,整个过程时间复杂度是 O(logN),N 是二叉树结点个数,其高度是 logN。

有了 Heapify 和 HeapInsert 两个过程,整个堆的 pop 操作和 push 操作都迎刃而解。

    public void push(int value) {
    // 堆满了,不能入堆
      if (heapSize == limit) {
        throw new RuntimeException("heap is full");
      }
      // 把最后一个位置填充上,然后往小做 heapInsert 操作
      heap[heapSize] = value;
      // value  heapSize
      heapInsert(heap, heapSize++);
    }

    public int pop() {
      // 弹出的值一定是头结点
      int ans = heap[0];
      // 头结点弹出后,直接放到最后一个位置,然后往上做 heapify
      // 由于 heapSize 来标识堆的大小,heapSize--,就等于把头结点删掉了。
      swap(heap, 0, --heapSize);
      heapify(heap, 0, heapSize);
      return ans;
    }

堆排序

了解了 HeapInsert 和 Heapify 过程,堆排序过程,也就是利用了这两个方法,流程如下

第一步:先让整个数组都变成大根堆结构,建立堆的过程:

如果使用从上到下的方法,时间复杂度为O(N*logN)

如果使用从下到上的方法,时间复杂度为O(N)

第二步:把堆的最大值和堆末尾的值交换,然后减少堆的大小之后,再去调整堆,一直周而复始,时间复杂度为O(N*logN)

第三步:把堆的大小减小成0之后,排序完成。

堆排序额外空间复杂度O(1)

堆排序完整代码如下

import java.util.Arrays;
import java.util.PriorityQueue;

public class Code_HeapSort {

  public static void heapSort(int[] arr) {
    if (arr == null || arr.length < 2) {
      return;
    }
    // O(N*logN)
    //  for (int i = 0; i < arr.length; i++) { // O(N)
    //   heapInsert(arr, i); // O(logN)
    //  }
    // O(N)
    for (int i = arr.length - 1; i >= 0; i--) {
      heapify(arr, i, arr.length);
    }
    int heapSize = arr.length;
    swap(arr, 0, --heapSize);
    // O(N*logN)
    while (heapSize > 0) { // O(N)
      heapify(arr, 0, heapSize); // O(logN)
      swap(arr, 0, --heapSize); // O(1)
    }
  }

  // arr[index]刚来的数,往上
  public static void heapInsert(int[] arr, int index) {
    while (arr[index] > arr[(index - 1) / 2]) {
      swap(arr, index, (index - 1) / 2);
      index = (index - 1) / 2;
    }
  }

  // arr[index]位置的数,能否往下移动
  public static void heapify(int[] arr, int index, int heapSize) {
    int left = index * 2 + 1;
    while (left < heapSize) {
      int largest = left + 1 < heapSize && arr[left + 1] > arr[left] ? left + 1 : left;
      largest = arr[largest] > arr[index] ? largest : index;
      if (largest == index) {
        break;
      }
      swap(arr, largest, index);
      index = largest;
      left = index * 2 + 1;
    }
  }

  public static void swap(int[] arr, int i, int j) {
    int tmp = arr[i];
    arr[i] = arr[j];
    arr[j] = tmp;
  }
}

与堆排序相关的一个问题

题目描述

已知一个几乎有序的数组,几乎有序是指,如果把数组排好顺序的话,每个元素移动的距离一定不超过k,并且k相对于数组长度来说是比较小的,请选择一个合适的排序策略,对这个数组进行排序。(从小到大)

本题的主要思路就是利用堆排序:

先把 k 个数进堆,然后再加入一个,弹出一个(加入和弹出过程一定不会超过 k 次),最后堆里面剩下的继续弹出即可。

时间复杂度是O(N*logK)

完整代码如下(含对数程序)

import java.util.Arrays;
import java.util.PriorityQueue;

public class Code_DistanceLessK {
  public static void sortedArrDistanceLessK(int[] arr, int k) {
    k = Math.min(arr.length - 1, k);
    PriorityQueue<Integer> heap = new PriorityQueue<>();
    int i = 0;
    for (; i < k + 1; i++) {
      heap.offer(arr[i]);
    }
    int index = 0;
    for (; i < arr.length; i++) {
      heap.offer(arr[i]);
      arr[index++] = heap.poll();
    }
    while (!heap.isEmpty()) {
      arr[index++] = heap.poll();
    }
  }

  // for test
  public static void comparator(int[] arr, int k) {
    Arrays.sort(arr);
  }

  // for test
  public static int[] randomArrayNoMoveMoreK(int maxSize, int maxValue, int K) {
    int[] arr = new int[(int) ((maxSize + 1) * Math.random())];
    for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
      arr[i] = (int) ((maxValue + 1) * Math.random()) - (int) (maxValue * Math.random());
    }
    // 先排个序
    Arrays.sort(arr);
    // 然后开始随意交换,但是保证每个数距离不超过K
    // swap[i] == true, 表示i位置已经参与过交换
    // swap[i] == false, 表示i位置没有参与过交换
    boolean[] isSwap = new boolean[arr.length];
    for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
      int j = Math.min(i + (int) (Math.random() * (K + 1)), arr.length - 1);
      if (!isSwap[i] && !isSwap[j]) {
        isSwap[i] = true;
        isSwap[j] = true;
        int tmp = arr[i];
        arr[i] = arr[j];
        arr[j] = tmp;
      }
    }
    return arr;
  }

  // for test
  public static int[] copyArray(int[] arr) {
    if (arr == null) {
      return null;
    }
    int[] res = new int[arr.length];
    for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
      res[i] = arr[i];
    }
    return res;
  }

  // for test
  public static boolean isEqual(int[] arr1, int[] arr2) {
    if ((arr1 == null && arr2 != null) || (arr1 != null && arr2 == null)) {
      return false;
    }
    if (arr1 == null) {
      return true;
    }
    if (arr1.length != arr2.length) {
      return false;
    }
    for (int i = 0; i < arr1.length; i++) {
      if (arr1[i] != arr2[i]) {
        return false;
      }
    }
    return true;
  }

  // for test
  public static void printArray(int[] arr) {
    if (arr == null) {
      return;
    }
    for (int j : arr) {
      System.out.print(j + " ");
    }
    System.out.println();
  }

  // for test
  public static void main(String[] args) {
    System.out.println("test begin");
    int testTime = 500000;
    int maxSize = 100;
    int maxValue = 100;
    boolean succeed = true;
    for (int i = 0; i < testTime; i++) {
      int k = (int) (Math.random() * maxSize) + 1;
      int[] arr = randomArrayNoMoveMoreK(maxSize, maxValue, k);
      int[] arr1 = copyArray(arr);
      int[] arr2 = copyArray(arr);
      sortedArrDistanceLessK(arr1, k);
      comparator(arr2, k);
      if (!isEqual(arr1, arr2)) {
        succeed = false;
        System.out.println("K : " + k);
        printArray(arr);
        printArray(arr1);
        printArray(arr2);
        break;
      }
    }
    System.out.println(succeed ? "Nice!" : "Fucking fucked!");
  }
}

更多

算法和数据结构笔记

参考资料

算法和数据结构体系班-左程云