openSTLinux系统如何配置开机启动自动加载脚本文件连接到某个网络（基于STM32MP1系列）

在使用pangu开发板过程中，想要配置开发板的USB WiFi模块，利用RTL8188驱动，802.11nWiFi模块，系统自带了WiFi 驱动，只需要在开机后通过wap指令连接指定的WiFi信号即可。

（PS：该WiFi模块只能连接2.4G的AP热点，要注意WiFi类型）。

1.什么是wpa指令

"wpa" 是 "Wi-Fi Protected Access" 的缩写，是一种用于保护无线局域网络（Wi-Fi）的协议和标准。WPA 旨在提供更强大的安全性，以取代旧版的 WEP（Wired Equivalent Privacy）协议，后来又被 WPA2 和 WPA3 所继承。

"wpa_supplicant" 则是一个用于 Linux 和类似操作系统的工具，它实现了 WPA 和 WPA2 的协议，并允许设备连接到受保护的 Wi-Fi 网络。wpa_supplicant 可以在命令行中使用，也可以与其他网络管理工具（如 NetworkManager）一起使用。

在命令行中，你可以使用 "wpa_supplicant" 命令来配置和连接 Wi-Fi 网络，例如：

- 扫描可用的 Wi-Fi 网络：`wpa_cli scan`
- 列出可用的 Wi-Fi 网络：`wpa_cli list_networks`
- 添加新的 Wi-Fi 网络配置：`wpa_cli add_network`
- 配置 Wi-Fi 网络的 SSID 和密码：`wpa_cli set_network network_id ssid "Your_SSID"` 和 `wpa_cli set_network network_id psk "Your_Password"`
- 启用 Wi-Fi 网络配置：`wpa_cli enable_network network_id`
- 断开连接：`wpa_cli disconnect`
- 连接到 Wi-Fi 网络：`wpa_cli select_network network_id`

2.如何实现openSTLinux系统开机自动加载脚本

要实现系统开机后执行某个shell脚本，有如下几种方法：

1. 使用`systemd`服务：

- 创建一个`systemd`服务单元文件，该文件指定在系统启动后执行你的Shell脚本。
- 在服务单元文件中，使用`After`参数指定你的服务应该在哪些系统目标（targets）之后启动。通常，在`multi-user.target`之后启动，因为这是正常用户登录的目标。
- 在服务单元文件的`ExecStart`字段中指定你的Shell脚本的完整路径。

以下是一个示例`systemd`服务单元文件：

[Unit]
Description=My Custom Script Service
After=multi-user.target

[Service]
ExecStart=/path/to/your/script.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

- 将上述配置保为`my_custom_script.service`（或其他自定义名称）并放置在`/etc/systemd/system/`目录下。

- 启用服务并启动它：

sudo systemctl enable my_custom_script.service
sudo systemctl start my_custom_script.service

这将确保你的Shell脚本在系统完全启动后运行。

2.使用启动脚本：

可以将脚本添加到系统的启动脚本中。这样，当用户登录后，脚本将自动执行。在OpenSTLinux系统中，常见的启动脚本是 ~/.profile 或 ~/.bashrc（对于每个用户），以及系统级别的启动脚本如 /etc/profile 或 /etc/rc.local。

~/.profile 和 ~/.bashrc：这些是每个用户的个人配置文件。通过编辑用户的 ~/.profile 或 ~/.bashrc 文件，将你的脚本添加到文件末尾。确保每次用户登录时都会运行脚本。
```
# 打开用户的.profile或.bashrc文件
nano ~/.profile
# 在文件末尾添加你的脚本命令
/path/to/your/script.sh
```
/etc/profile：这是系统级别的全局配置文件，会影响所有用户。将脚本添加到 /etc/profile 中，以确保在每个用户登录时都运行脚本。
```
# 打开/etc/profile文件
sudo nano /etc/profile
# 在文件末尾添加你的脚本命令
/path/to/your/script.sh
```
/etc/rc.local：如果需要在系统启动时而不仅仅是用户登录后运行脚本，可以将脚本添加到 /etc/rc.local 中。
```
# 打开/etc/rc.local文件
sudo nano /etc/rc.local
# 在"exit 0"之前添加你的脚本命令
/path/to/your/script.sh
```

本文使用第一种方法中的~/.profile进行配置，编写好脚本后，在~/.profile文件末尾添加该脚本文件的路径以及脚本名称即可。

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由于后续使用过程中，需要多开ssh会话。而每次打开一次新的ssh会话时，都会执行一次用户登录操作，即每次都会再执行一次~/.profile文件，这样的话，自动执行脚本会被多次加载，而wpa_supplicant命令在第二次执行时可能会尝试重新启动 wpa_supplicant 进程，这会导致网络连接断开。通常，只需要在系统启动时一次性启动 wpa_supplicant，不需要多次运行相同的命令。

为了解决这个问题，这里提供两种思路，一种是在/etc/profile文件中加载脚本，第二种方法是在~/.profile设定一个环境变量，给一个初值，在需要自动执行的脚本中，对其进行判断即可。

/.profile文件实例如下：

/your/path/xxx.sh

/your/path/xxx.sh文件实例如下：

if [ "$First_login" != "true" ]; then
    echo "First_login!"  
#在这里放你的脚本内容
else
    echo "welcome back!"
fi
export First_login="true"; #置位环境变量

#if []括号'['和if之间必须有空格

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在后续使用过程中，新的问题出现了，那就是当系统断电重启后，这个环境变量还在，则脚本在执行过程中会跳过我们想要执行的内容，导致网络连接失败。因此考虑要么在关机或者重启时，将环境变量复位，要么采用systemd服务，配置相关参数，使其再开机后，用户登陆前执行一次即可。

经过查询相关资料以及不断尝试，最终实现了开机只执行一次，在新开ssh会话时不会重复执行，且再次开机可以执行的脚本配置。

主要思路是采用前文提到的“使用`systemd`服务”方法。但是配置上有所不同。
其中`systemd`服务单元文件内容为：

[Unit]
Description=My Script Service
After=network.target multi-user.target
Wants=network.target

[Service]
ExecStart=/your/path/yourshfile.sh
User=root
Group=root
Type=oneshot #开机只执行一次
RemainAfterExit=yes #这可以指示 systemd 服务单元在 ExecStart 完成后仍然保持激活状态。这允许脚本在后台继续运行。
 
[Install]
 WantedBy=multi-user.target

需要执行的脚本文件内容为：

wpa_supplicant -B -c /etc/zhb_wificonfig/wifi.conf -i wlan0 &
sleep 5
echo -e "\n" #这一步是为了防止wpa_supplicant执行完成后还在那里等待，导致后续服务启动失败，模拟一个回车
udhcpc -i wlan0
wait #这里等待ip分配获取完成，即可进入下一步
echo "nameserver 114.114.114.114" > /etc/resolv.conf
echo "nameserver 8.8.8.8" >> /etc/resolv.conf
wait #等待DNS写入完成