1.官网链接
https://wiki.ros.org/cn/navigation/Tutorials/RobotSetup/TF
2.内容简述 学习编写关于tf格式的消息发布和接收节点 3.学习重点 ①代码中是如何调用的ros、tf 、boost ②代码中编写函数和发布消息的结构和函数语句 4.其他
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