碎碎念：主要是把显卡相关的整合出来，基础知识后面再放上来
显卡安装后可以有效降低电脑开太多界面卡顿hhh现象，不过如果显卡不好的话或者是独显的话 问题也不大，主要是学习 learning 使用
参考资料都随着后文附在文内了
0. 显卡GPU的基础知识
待填入
1. 显卡安装
参考资料：知乎 Ubuntu 18.04 安装 NVIDIA 显卡驱动
1.终端输入：
ubuntu-drivers devices
查看自己的是否是nvidia的显卡驱动
最后有个recommended的就是推荐的安装，
2.如果安装推荐版本直接：
sudo ubuntu-drivers autoinstall
无需进行任何设置 ，安装完成后sudo reboot
3.重启后，输入这个查看是否安装成功了
nvidia-smi
同时右上角也可以看到CUDA版本（11.1好像pytorch还不支持 LOL）
2. Optional: 卸载显卡(当你要换显卡的时候)
首先打开自己的software & updates: 选择用独显来显示，不然直接从硬件换显卡会... 黑屏的
选中后点击apply changes后，等待一段时间，重启，进入设置确认一下是否已经换好了：
看到这里不再是NVIDIA的即可，继续卸载显卡驱动了
首先如果是zsh，请切换到bash
bash
sudo apt remove nvidia-*
接着关机，换显卡：
第一、二步拆下原显卡，第三步安装新显卡（不要问我为啥从大的到小的了，因为大的是我自己的... ）
然后屏幕接好，开机：
就又回到安装显卡的时候啦~ OVER
3. 安装CUDA
这里的前提是完成了安装显卡的步骤哦
图片中① CUDA Version：11.1是指这个 显卡版本能够安装的最高版本的CUDA
图片中② 是你的显存是多少 比如这里是6G的显存
引用参考：深度学习 最快方式安装CUDA和 Nvidia Driver
CUDA下载：
Autoware对CUDA的要求是：10.0 如果你需要运行其他的可以具体看github readme里面说明的CUDA版本即可，不同版本的安装也基本都是一个步骤
CUDA安装：CUDA Toolkit 10.0 Archive 下载
但是官方下载的地址有点慢，看看后面能不能给贴一个链接分享
如图检查并点击箭头
运行下载的：
# 首先cd到下载的那个文件夹中
sudo sh ./cuda_10.0.130_410.48_linux.run
然后会出来一个专利书来阅读，长按CTRL+F（CTRL +Ｂ是往前翻一页）即可
最后会出来的选项：
1): Do you accept the previously read EULA?
accept
2): Install NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 **?
n(因为我们已经在上面的步骤安装了最新的显卡驱动)
3): Install the CUDA 10.0 Toolkit?
y
4): Enter Toolkit Location
（直接回车，默认那个就好）
5): Do you want to install a symbolic link at /usr/local/cuda?
y
6): Install the CUDA 10.0 Samples?
y(其实可以是ｎ，不信的话你可以按照最上面的方法卸载cuda toolkit之后，cuda-10.0文件下还是有 Samples文件，当然了，不用太纠结～)
7): Enter CUDA Samples Location
（直接回车，默认那个就好）
export 设置路径PATH：
# bash的终端的话 默认就是这个
gedit ~/.bashrc
# zsh终端的话
gedit ~/.zshrc
添加：
export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
然后可以测试一下是否安装成功：
cd /usr/local/cuda-10.0/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make -j4
./deviceQuery
CUDA 11.1 Ubuntu 20.04
这个安装和上面的差不多，只是界面可能变了 得等会
选择地址为：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
补充主要是因为发现Ubuntu 20.04下 10.0版本无，所以走到了11.1/11.3 主要看torch版本
大致安装完后显示如下：
同时也要记得给.zshrc 添加路径
export PATH=/usr/local/cuda-11.1/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.1/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
4. Optional: 卸载CUDA
下面将描述如何安全卸载CUDA 进行版本之间的替换，其实正常情况下，CUDA版本是无需再换的，一般都是用docker进行的 程序之间如果不兼容CUDA版本的测试的，这样也更方便
如上截图中所示，如果要卸载cuda，首先要给出权限，然后进入 因为usr这个文件夹是sudo权限下的
sudo -i
cd /usr/local/cuda-11.1/bin
./cuda-uninstaller
这里cuda-xx.x 是对应自身的版本，因为我卸载的也是11.1 所以是一致的
如上图所示，卸载成功
附：问题合集
ubuntu-derivers devices 没有Output
I had the same problem. Software & Updates > Ubuntu software > check 'Proprietary drivers for devices' option. Then update from gui or sudo apt update
[CONDITION] nvidia-cannot load autoinstall后安装完成，但是无法加载
nvidia-smi也同样无法使用，这是群友的一个问题，看到了其他人也有过相似问题 以为是firmware warning解决一下就好了，但是遗憾的是我并没有解决，猜测可能如果有系统报错问题 可能也有系统层的问题 弄了半小时 hhh 重装系统吧。
但是把之前看到过相似的问题答案贴一下，并不适用所有人 可以尝试一下：
问题出现：
首先左图为遇到的install过程中遇到的missing firmware：
右侧为 出现过这个问题解决了 https://askubuntu.com/questions/1040515/nvidia-driver-installs-but-does-not-load-on-ubuntu-18-04
可以根据这个答案进行安装w: possible missing firmware /lib/firmware/rtl_nic/rtl8125a-3.fw for module r8169
There is a similar bug reported here : Debian Bugs
The files rtl8125a-3.fw and rtl8168fp-3.fw can be found on:
Git Kernel
Then run the commands :
sudo cp ~/Downloads/*.fw /lib/firmware/rtl_nic/
sudo update-initramfs -u
然后呢 就算装完了 我卸载了 还是不太行，主要是中途也跳系统错误 emmm 所以只能提供一个思路了，不一定适用所有遇到这个现象问题的人
现象主要是：
ubuntu-drivers devices
sudo ubuntu-drivers autoinstall
都没啥问题 除了第二点运行后会有一个提醒missing
然后重启后
nvidia-smi
然后我又看了一下到底是否安装上了
就发现emmm 这里software这边additional_drivers都ok了 系统的about确没反应过来：
然后搜索到的问题同样如此，此处为 解决了的：
Nvidia driver installs but does not load on ubuntu 18.04
然而 情况不适用于我这里，群友帮助也是说可能是18的小毛病，让其试试20是否ok
以下为网友聊天
2021/11/10 西瓜哥：我最近装的几个下半年的新本子，灵刃14、幻16、灵越16plus，1804装驱动都失败了；换2004叭，我之前也是各种都试了，症状和他差不多
